《理论力学》是物理专业的一门重要专业基础课和必修课。通过该门课程的学习，达到使学生系统经典力学理论及处理一般力学问题的方法之目的，为相关后续课程特别是其它理论物理课程的学习打下坚实的基础，并培养起一定的抽象思维能力与严密的逻辑推理能力，为今后从事中学物理教学工作创造条件；该门课程是在《力学》的基础上，充分运用高等数学工具，全面、系统地阐述宏观机械运动的基本概念和基本规律，是对《力学》的概括、总结和提高，比《力学》更抽象，更理论化，所应用的数学更多更完美；具体而言，该课程其主要内容包括：质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参考系和分析力学等；应用的数学知识涉及直角坐标系，平面极坐标系和球坐标系，求解常微分方程等。还较为系统全面地介绍了分析力学。