理论力学是物理学专业本科生的一门基础理论课。本课程的主要内容由众多著名的物理学家和数学家发展、完善于17-19世纪，主要是对基于牛顿力学的宏观物体机械运动规律的理论总结与提升。学科的发展过程和涉及到的科学家及其典故有助于提高学生的科学素养，培养学生科学思维和实事求是的科学精神。

通过本课程的教与学，使学生熟悉经典力学的理论体系，几类典型的经典力学系统机械运动的求解，掌握分析力学的基本概念、原理，并运用相关方法求解典型的力学系统的运动；使学生体会物理学作为定量科学的数学严谨性、逻辑严密性，了解不同的力学理论体系之间的联系与区别，感受物理学基本原理的统一之美。本课程的特点是重视理论推导、演绎法的应用。

本课程主要内容包括牛顿(矢量)力学和分析力学两大块。矢量力学是以牛顿运动定律为基础研究宏观物体的机械运动规律。其涉及的量多是矢量，如位移、速度、加速度、力、动量、力矩、动量矩等。分析力学以达朗贝尔原理为基础研究物体机械运动规律。其涉及的量多是标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿量等。